Cum se realizează funcția de control adaptivă pentru turnuri?

1, detectarea parametrilor prestabili: fundamentul controlului adaptativ
Funcția de control adaptivă a turnului se bazează mai întâi pe percepția precisă a mediului de funcționare curent . Aceasta include detectarea parametrilor prestabiliți, cum ar fi momentul inerției, amortizării, eroarea de poziție maximă, cuplul mediu în prima jumătate a călătoriei și cuplul mediu în a doua jumătate a călătoriei porții .
Inerție de rotație și amortizare: acești parametri reflectă caracteristicile fizice ale porții în timpul funcționării . prin controlul poartei pentru a funcționa la un cuplu constant presetat până la o viteză constantă și înregistrarea datelor de mișcare (cum ar fi viteza de rotație), momentul țintă al inerției și amortizării țintă poate fi calculată . Acest proces implică în mod obișnuit echivalentele dinamice complexe și pot curea tehnicii care se potrivesc pentru a asigura în mod obișnuit echivaleri dinamice complexe și cu acoperire a tehnicilor de fitting tehnici pentru a se asigura în mod obișnuit al valorii complexe dinamice și pot fi calificate în ceea ce privește corespunzările dinamice complexe și să se curețe calcule .
Eroare de poziție maximă: se referă la abaterea maximă între poziția reală a manetei de frână și poziția de referință oferită de algoritmul de planificare a traiectoriei . rulând de mai multe ori și înregistrând eroarea de poziție maximă de fiecare dată, eroarea medie de poziție maximă poate fi calculată ca referință pentru controlul adaptativ ulterior .
Cuplul mediu în prima repriză și cuplul mediu în a doua repriză: acești parametri reflectă modificările de cuplu ale porții în timpul funcționării . prin înregistrarea datelor de cuplu în timpul funcționării porții și calcularea cuplului mediu pentru prima și a doua jumătate a călătoriei, poate fi prevăzută mai multă bază de control al cuplului pentru controlul adaptiv .
2, Setarea adaptativă a parametrilor de control: Cheia realizării unui control inteligent
După detectarea parametrilor prestabili, turnul trebuie să stabilească în mod adaptiv parametrii de control pe baza acestor parametri pentru a obține un control inteligent . acești parametri de control pot include parametrii buclei de viteză, parametrii buclei de poziție, parametrii de rulare, erori de poziție de detectare a coliziunii și praguri de cuplu .}}
Parametrii buclei de viteză și parametrii buclei de poziție: acești parametri determină viteza și precizia poziției funcționării porții . bazate pe caracteristici fizice, cum ar fi momentul de inerție și amortizare, sistemul de control adaptiv poate ajusta dinamic acești parametri pentru a se asigura că poarta poate menține viteza de operare stabilă și precizia poziției în diferite medii .
Parametri de timp de rulare: Pe baza caracteristicilor fizice ale porții și ale cerințelor utilizatorului, sistemul de control adaptativ poate seta parametri de timp rezonabili pentru a optimiza eficiența operației și experiența utilizatorului din poarta ., de exemplu, în perioadele cu înaltă trafic pietonal, timpul de funcționare al porții poate fi scurtat pentru a îmbunătăți eficiența traficului; În perioadele de flux pietonal scăzut, timpul de funcționare poate fi extins pentru a reduce consumul de energie și zgomotul .
Condiții de detectare a coliziunilor: Pentru a evita accidentele de coliziune în timpul funcționării porții, sistemul de control adaptiv trebuie să stabilească condiții de detectare a coliziunii bazate pe parametri, cum ar fi eroarea de poziție în timp real și cuplul în timp real . atunci când poziția reală sau cuplul este detectat pentru a fi semnificativ diferit de evitarea erorii de referință de coliziune {{3
3, ajustarea și optimizarea în timp real: asigurarea garanției de funcționare stabilă
În procesul de control adaptiv, poarta rotativă trebuie, de asemenea, ajustată și optimizată în funcție de condițiile de operare în timp real pentru a asigura funcționarea sa stabilă . Aceasta include detectarea erorilor de poziție în timp real și cuplul în timp real, calcularea diferențelor și compararea acestora cu pragurile prestabilite și luarea măsurilor de ajustare corespunzătoare pe baza rezultatelor de comparație .
Eroare de poziție în timp real și detectare a cuplului în timp real: Prin senzori și algoritmi de înaltă precizie, poarta rotativă poate monitoriza eroarea de poziție și modificările de cuplu în timpul funcționării sale în timp real . Aceste date oferă o bază importantă pentru ajustări și optimizări ulterioare .
Calculul diferenței și comparația pragului: Comparați eroarea de poziție în timp real și cuplul în timp real cu eroarea de referință a detectării coliziunii presetate și cuplul de referință pentru a calcula valoarea diferenței . Când diferența depășește pragul de presetare, sistemul poate determina un risc potențial de coliziune și poate lua măsuri preventive corespunzătoare .}} potențial de coliziune și poate lua măsuri preventive corespunzătoare .}
Măsuri de ajustare: Pe baza mărimii și direcției diferenței, sistemul de control adaptativ poate regla dinamic parametrii de funcționare ai porții (cum ar fi viteza, poziția, cuplul, etc. .) pentru a reduce riscul de coliziune și a optimiza eficiența de funcționare . în același timp, sistemul poate actualiza presetarea de funcționare a presentării, în cadrul presedului, în cadrul timpului de adaptare la nivelul întregului. la modificările mediului și comportamentul utilizatorului .
https: // www . cmolo . com/Speed-gate-Turnstiles/pictat-pedestrian-control-viteză-gate . html